這是一支年輕的團隊，一年多前，平均年齡29歲的他們捧回了“上海市工人先鋒號”的榮譽。當時記者采訪時，團隊帶頭人叫李法設(shè)，是一名出生于1991年的小伙子，他所帶領(lǐng)的正是中科新松有限公司智能機器人軟件算法部。

而今年，這支團隊更上一層樓，將“全國工人先鋒號”的榮譽收入囊中。曾經(jīng)的帶頭人李法設(shè)，也已成長為公司總經(jīng)理。

對標國際最高水平，深耕協(xié)作機器人賽道

2000年，新松誕生于中國科學院沈陽自動化研究所，由沈陽自動化所機器人研究開發(fā)部的30余名科研人員創(chuàng)建。取名“新松”，是為了紀念“中國機器人之父”、沈陽自動化所原所長蔣新松。

2014年，作為新松機器人的全資子公司，中科新松在上海浦東成立，智能機器人軟件算法部則于次年的2015年正式組建。

組建當年，國內(nèi)首臺自主研發(fā)的七軸協(xié)作機器人就在中科新松誕生，標志著中國協(xié)作機器人進入國際競爭賽道，同時，中科新松也創(chuàng)立了“多可”協(xié)作機器人品牌。

十年來，聚焦促進制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，軟件算法部大力推進工業(yè)機器人技術(shù)創(chuàng)新，打破了多項技術(shù)瓶頸，突破了眾多西方技術(shù)壁壘，DUCO系列機器人產(chǎn)品性能達到甚至超過國際先進水平。

為積極響應《中國智能制造2025》等一系列國家戰(zhàn)略規(guī)劃的要求，智能機器人軟件算法部不斷創(chuàng)新探索將多學科、多理論深度融合，讓機器人更加柔性化、智能化、易用化，以滿足生產(chǎn)方式轉(zhuǎn)變的路徑。

此外，團隊還大膽地將互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)引入到機器人中，采用移動、遠程等不同操作方式，實現(xiàn)全終端跨域的交互模式，打破傳統(tǒng)工業(yè)機器人的有線示教方式。為了保證交互安全，團隊自主研發(fā)了安全控制系統(tǒng)，包含多達16種安全功能，切實保證了人機協(xié)作的安全性。

為賦予機器人力覺感知和視覺感知，團隊將傳統(tǒng)的機器人學理論和人工智能技術(shù)相結(jié)合，讓機器人更加智能化，最終滿足了機器人在不用應用場景的精準控制，機器人柔性化、智能化、易用化等方面實現(xiàn)進一步突破。

舉個例子，2017年，團隊接受央視邀請參加《機智過人》節(jié)目錄制，項目主題為“挑戰(zhàn)花式調(diào)酒”，也就是讓機器人和花式調(diào)酒大師比試誰能夠在規(guī)定時間內(nèi)調(diào)制出更多分層雞尾酒。

在央視的舞臺上，機器人“多可”露出了它的看家本領(lǐng)，成為全場關(guān)注的焦點?！坝袟l不紊”的“多可”以精準的密度測量和穩(wěn)定的操縱，成功在15分鐘內(nèi)調(diào)制出十層雞尾酒，通過了考驗，打敗了花式調(diào)酒大賽冠軍，獲得“機智過人”稱號。

“高光”時刻背后，離不開團隊合作與創(chuàng)新

軟件算法部是伴隨著協(xié)作機器人一起成長的年輕團隊。團隊中的每一位成員，在一次次砥礪前行中，都在不斷書寫著一個個樸實無華而又堅韌無比的故事。

如今的團隊帶頭人叫汪宇星，也是一名90后，在軟件算法部磨礪多年，見證了不少團隊自主研發(fā)機器人的“高光”時刻。

2019年10月1日，舉世矚目的新中國成立70周年慶典上，從天安門廣場駛過的各地彩車給大家留下了深刻印象。在現(xiàn)場，中科新松研發(fā)的協(xié)作機器人彈奏鋼琴為舞奏樂，成為了“遼寧號”上實打?qū)嵉闹鹘敲餍恰?/p>

機器人和兩個小朋友默契配合奏響《我和我的祖國》

“當遼寧彩車駛過天安門，看到彩車上機器人和兩個小朋友默契配合，完美奏響《我和我的祖國》時，我們?nèi)w成員都興奮不已，甚至熱淚盈眶?！蹦翘?，汪宇星和小伙伴們端坐在電視機前，緊張注視著這一幕。

彼時，部門產(chǎn)品負責人孫超就坐在花車里。盡管時隔五年，回憶起當時的情景，孫超仍記憶猶新。

“當時，我們遇到了嚴峻的挑戰(zhàn)?！睂O超說，機器人安裝在花車的一個懸空平臺上，而平臺正下方就是柴油發(fā)電機組。當柴油發(fā)電機啟動的時候，所產(chǎn)生的振動經(jīng)過懸空平臺的放大，使得整個平臺變成了“地震模擬器”，人站在上面都站不穩(wěn)，機器人更是會因為這種高頻劇烈振動導致編碼器讀值異常，何況機器人還要進行彈鋼琴的操作，怎么辦？

恰逢這樣一個盛大的儀式，如果因為機器人無法進行操作而失去展示的機會，那就太遺憾了！

于是，在發(fā)現(xiàn)問題的第一時間，團隊即刻組織核心技術(shù)人員，分析振動平臺的振幅。接著現(xiàn)場討論應對措施，確定了增加減震平臺的方案。方案確認后，立刻組織出圖、加工、安裝、測試……大家輪番上陣，晝夜不停，72小時便將難題攻克，將振幅降了下來，保證了花車巡游項目的順利進行。

馬不停蹄。當年11月初，中科新松協(xié)作機器人亮相第二屆進博會智能及高端裝備展區(qū)，向來自全球逾50萬參會者展示自動化技術(shù)以及科技將如何改變我們未來的生活，此后更是成為進博會的?？汀?/p>

十年磨劍。

在不斷的創(chuàng)新探索和研究中，軟件算法部團隊完成了國內(nèi)首臺打破“機器人牢籠”冗余自由度協(xié)作機器人的開發(fā)，實現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)多個創(chuàng)新與突破。新松多可GCR5-910協(xié)作機器人獲得了上海市高新技術(shù)成果轉(zhuǎn)化項目A級認定；雙臂協(xié)作機器人獲得第十八屆中國國際工業(yè)博覽會工業(yè)設(shè)計金獎、中國機器人展“金手指”2017最佳工業(yè)機器人獎；協(xié)作機器人獲得2018年世界機器人大會最具創(chuàng)新產(chǎn)品獎……

上海市科學技術(shù)獎一等獎、上海市工人先鋒號、全國工人先鋒號……榮譽等身的背后，是團隊成員通力協(xié)作的成果?！皥F隊很年輕，氣氛民主，遇事群策群力，可能爭得面紅耳赤，但爭吵不傷感情。”汪宇星認為，正是這樣的工作氛圍，調(diào)動起了團隊成員的參與感，因為在這個團隊，每個人的意見和建議都不會被忽視。

“創(chuàng)新無止境?！蓖粲钚潜硎?，軟件人的工作不僅是被動地寫代碼，更要有前瞻性眼光，凡事多想一點，多看一步。“我們將持續(xù)推進技術(shù)創(chuàng)新，將更多不可能變?yōu)榭赡埽瑸橥七M智造中國貢獻力量。”（圖片由中科新松提供）

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